Pokrowiec ochronny dla robota KUKA pracującego w procesie odlewania stali. Robot pobiera próbki odlewów bezpośrednio z komory pieca

KLIENT
Integrator, europejska firma działająca na rynku globalnym, zajmująca się wdrażaniem zautomatyzowanych linii przemysłowych

Co zyskał Klient, stosując pokrowiec ochronny EVO_heat dla robota KUKA KR210?

• Zabezpieczenie robota przed zapyleniem cząstkami metalu;
• Ochrona robota przed gorącymi odpryskami;
• Możliwość chłodzenia robota w środowisku, gdzie temperatura otoczenia przewyższa możliwości pracy robota, dzięki wykonaniu specjalnych wlotów w pokrowcu;
• Obniżenie ryzyka awarii robota.

ZAGROŻENIA dla robota pracującego w trudnym, wymagającym środowisku o podwyższonej temperaturze

W procesie największym zagrożeniem dla pracy robota KUKA było bardzo wysokie promieniowanie cieplne generowane przez piec do odlewania stali. Temperatura promieniowania dochodziła do 1500°C, co powodowało, że temperatura pracy robota przekraczała jego temperaturę dopuszczalną. Robot dokonujący pomiarów temperatury przetapianej stali, stojący w odległości 3 m od pieca nie byłby w stanie pracować bez chłodzenia elementów mechanicznych. Groziło to przegrzaniem jego serwomechanizmów i niekontrolowanym zatrzymywaniem procesu.

Dodatkowo, w procesie odlewania stali powstają gorące odpryski cząstek i duże abrazyjne zapylenie, które mogą mieć destrukcyjny wpływ na powierzchnie robota, jego oprzyrządowanie. Cząsteczki abrazyjnego pyłu, działające jak ścierniwo, dostając się do przekładni robota, uszkadzają je, powodując awarie i konieczność ich wymiany.

ROZWIĄZANIE: pokrowiec ochronny z linii EVO_heat dla robota KUKA pracującego w procesie odlewania stali.

Rozwiązaniem było stworzenie pokrowca ochronnego dla robota KUKA KR210 z niepalnego technicznego materiału powlekanego specjalną powłoką odbijającą promieniowanie cieplne i odporną na odpryski gorących cząstek stałych.
Z uwagi na bardzo wysoką temperaturę promieniowania cieplnego, miejsca najbardziej na nie narażone, zabezpieczyliśmy dodatkową osłoną wymienną, zakładaną na zewnętrzną część pokrowca osłaniającą górne ramię robota.

Wszelkie peszle i przewody doprowadzające sprężone, chłodzone powietrze do kiści robota, a nawet metalowa tarcza izolująca kiść, także zostały zabezpieczone tkaniną odporną na wysoką temperaturę pracy. W innym przypadku mogłyby ulegać awariom wywołanym przez kontakt z gorącymi odpryskami.

Zastosowanie pokrowca ochronnego EVO_heat w procesie pobierania próbek odlewów zapewniło ciągłość procesu produkcyjnego oraz wpłynęło na obniżenie ryzyka awarii. Takie rozwiązanie pozwoliło również znacznie zmniejszyć koszty eksploatacyjne robota przemysłowego.